话说楚成王假装乘坐普通车辆前往会盟，跟随他的众人，全都是精壮汉子。这些人里面穿着暗藏的铠甲，身上带着暗器，他们都是成得臣和斗勃精心挑选训练出来的，勇猛无比。楚成王还派遣蒍吕臣、斗般二位将领统领大军，跟在后面，准备大干一场。宋襄公却全然不知，就这样掉进了楚成王设下的圈套。这可真是：“没心人遇有心人，要脱身时难脱身”。
楚成王抓住宋襄公后，众甲士把公馆中准备用来奉献、犒劳的物品，以及仓库里堆积的粮食，抢掠得一干二净。随行的车辆，也都归了楚国。陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，个个惊恐万分，谁敢上前为宋襄公说句好话呢！楚成王把各位诸侯邀请到馆舍，当面数落宋襄公的六条罪状，说道：“你趁着齐国国君去世，发动战争，擅自废立齐国国君，这是第一条罪状；滕子参加会盟稍微晚了点，你就把他拘禁羞辱，这是第二条罪状；用人代替牲畜，祭祀邪淫的鬼神，这是第三条罪状；曹国欠缺一点做东的礼节，这只是小事，你却仗着自己强大就围攻它，这是第四条罪状；作为一个差点亡国的君主，不能正确估量自己的德行和力量，天象已经发出警告，还想着称霸，这是第五条罪状；向我求助召集诸侯，却狂妄自大，一点谦让的礼节都没有，这是第六条罪状。上天让他丧失了理智，竟然单车前来赴会。我今天率领千辆兵车，千员战将，要踏平睢阳城，为齐国、鄫国等国报仇！各位诸侯只需稍作停留，看我拿下宋国回来，再和大家痛饮十天后再散会。”众诸侯听了，没有一个不点头称是的。宋襄公则一句话也说不出来，像木雕泥塑一般，只是默默流下两行眼泪。
没过多久，楚国的大军全部集结完毕，号称千乘，实际上是五百乘。楚成王犒赏了军士，拔营起寨，带着宋襄公，朝着睢阳城杀去。各国诸侯奉楚王之命，都屯扎在盂地，没有人敢回去。史官写诗讥讽宋襄公的失误，诗中写道：“无端媚楚反遭殃，引得睢阳做战场。昔日齐桓曾九合，何尝容楚近封疆？”
再说公子目夷从盂地的盟坛逃回宋国，把宋公被劫持的事情告诉了司马公孙固，说：“楚兵很快就要到了，赶紧调兵，登上城墙把守。”公孙固说：“国家一天都不能没有君主，公子你必须暂时代理君主之位，然后发号施令、进行赏罚，人心才能整肃。”公子目夷凑近公孙固的耳边说：“楚人抓住我们的君主来攻打我们，是有所要挟，想有所求。必须这样这样做，楚人肯定会放我们的君主回国。”公孙固说：“你这话很有道理。”于是对群臣说：“我们的君主恐怕回不来了！我们应该推举公子目夷，让他来主持国事。”群臣知道公子目夷贤能，没有不欣然同意的。公子目夷在太庙祭告祖先，然后南面而坐，代理国政。三军听从指挥，城中戒备森严，睢阳各路城门被把守得如同铁桶一般。
刚刚安排妥当，楚王的大军就到了，在城外扎下营寨。楚王派将军斗勃上前喊话，说：“你们的君主已经被我们拘禁在这里，他的生死掌握在我们手中。你们赶快献出土地，投降归顺，这样才能保全你们君主的性命！”公孙固在城楼上回答说：“托社稷神灵的庇佑，国人已经拥立了新君。你们想杀就杀，想要我们投降，那是不可能的！”斗勃说：“你们的君主还在，怎么能再立一个君主呢？”公孙固说：“拥立君主是为了主持？”公孙固说：“拥立君主是为了主持社稷大事，社稷没有君主，怎么能不立新君呢？”斗勃说：“我们愿意送你们的君主回国，你们用什么来酬谢我们？”公孙固说：“原来的君主被拘禁，已经使国家蒙羞，就算回来了也不能再当君主了。他回不回来，听凭楚国决定。如果你们要决战，我们城中的兵车还没有受损，我们情愿决一死战！”斗勃见公孙固回答得强硬，便回去向楚王汇报。楚王大怒，下令攻城。城上箭石像雨点一样落下，楚兵有很多人受伤。连续攻打了三天，楚国白白损失，却没能取胜。
楚王说：“他们国家既然不把原来的君主当回事，那把他杀了怎么样？”成得臣回答说：“大王您因为宋公杀鄫子而指责他有罪，现在要是杀了宋公，这不就和他一样了吗？杀宋公就像杀一个普通人罢了，既得不到宋国，还白白招来怨恨，不如放了他。”楚王说：“攻打宋国打不下来，又释放他们的君主，那我还有什么名声可言？”成得臣回答说：“我有办法了。现在没有参加盂地会盟的，只有齐、鲁两个国家。齐国和我们已经两次通好，暂且可以不管。鲁国是讲究礼义的国家，一直辅佐齐国成就霸业，根本不把楚国放在眼里。如果把在宋国俘获的人和物品献给鲁国，邀请鲁君到亳都相会，鲁国看到宋国的俘虏，一定会因为恐惧而来。鲁国和宋国是葵邱会盟的同盟国，况且鲁侯很贤明，他一定会为宋国求情，我们就顺势卖鲁君一个人情。这样我们一举就能同时得到宋国和鲁国的人心。”楚王听了，鼓掌大笑说：“子玉（成得臣字子玉）真是有见识！”于是退兵屯扎在亳都，派宜申为使者，带着几车缴获的物品，前往曲阜献捷。信中写道：“宋公傲慢无礼，我已经把他囚禁在亳都。不敢独自居功，特意把战利品献给贵国，希望您能屈尊前来，一同裁决这件事！”
鲁僖公看了信，大惊失色，正所谓“兔死狐悲，物伤其类”。他明知楚国使者来献捷，言辞夸张，是在恐吓自己。但是鲁国弱小，楚国强大，如果不去赴会，恐怕楚国就会移师来攻打鲁国，到时候后悔都来不及了！于是鲁僖公厚待宜申，先回复了书信，派人快马加鞭报告楚王，说：“鲁侯听从您的命令，即日就会前往赴会。”鲁僖公随后出发，大夫仲遂随行。来到亳都后，仲遂通过宜申的引荐，先用私人礼节拜见了成得臣，嘱托他在楚王面前，凡事多多关照。成得臣带着鲁僖公与楚成王相见，双方互相表达了敬慕之意。
当时，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，都从盂地赶来相会，再加上鲁僖公，一共六位诸侯，聚在一起商议。郑文公率先开口，想要尊楚王为盟主，其他诸侯都欲言又止，没有回应。鲁僖公激昂地说：“盟主必须仁义之名远扬，让人心悦诚服。如今楚王倚仗兵车众多，偷袭并拘捕上公，只有威势而没有德行，让人心生疑惧。我们和宋国，都有同盟的情谊，如果坐视不救，只知道尊奉楚国，恐怕会被天下豪杰耻笑。楚国如果能释放宋公，继续保持这次盟会的友好，我怎么敢不听从命令呢！”众诸侯都说：“鲁侯说得很对！”仲遂把这些话私下告诉了成得臣，成得臣又转述给楚王。楚王说：“诸侯用盟主的大义来责备我，我怎么能违背呢？”于是在亳郊，重新修筑盟坛，约定在十二月癸丑日，歃血为盟，祭祀神灵，一同赦免宋国的罪过。
约会的事情确定后，前一天，楚王把宋公释放，让他与众诸侯相见。宋襄公又羞愧又愤怒，满心不痛快，但又不得不向诸侯们表示感谢。到了约定的日子，郑文公拉着众诸侯，恳请楚成王登上盟坛主持盟会。楚成王执牛耳进行歃血仪式，宋襄公、鲁僖公以下的诸侯，依次歃血。宋襄公敢怒不敢言。盟会结束后，诸侯各自散去。
宋襄公误听到公子目夷已经即位为君，就打算逃到卫国去躲避。这时，公子目夷派来的使者到了，传达公子目夷的话说：“我代理君位，是为了守护国家等您回来。国家本来就是您的国家，您为什么不回来呢？”不一会儿，迎接宋襄公的车驾准备齐全，把宋襄公迎接回国，公子目夷退回到臣子的行列。胡曾先生评论宋襄公能够被释放，全靠公子目夷定下的计策。公子目夷当时神态从容，完全没有把旧君的事情放在心上。要是他手忙脚乱地去求楚国放了宋襄公，楚国就更会把宋襄公当作奇货可居，怎么会轻易释放呢？有诗称赞公子目夷：“金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。”
又有诗说这六位诸侯，公然讨好楚国以求宽容，明明是把中原的控制权拱手交给楚国，楚国眼里还会有中原各国吗？诗中写道：“从来兔死自狐悲，被劫何人劫是谁？用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。”
宋襄公一心想要称霸，却被楚人捉弄，遭受了极大的羞辱，心中的怨恨痛入骨髓，只是恨自己力量不够，无法报仇。他又责怪郑伯带头倡议尊楚王为盟主，心中的愤怒难以抑制，正想找郑国的麻烦。周襄王十四年春三月，郑文公前往楚国朝拜。宋襄公听说后，勃然大怒，于是发动全国的兵力，亲自讨伐郑国，让上卿公子目夷辅佐世子王臣留守国家。公子目夷劝谏说：“楚国和郑国现在关系和睦，宋国如果攻打郑国，楚国一定会救援。这次出征恐怕不能取胜，不如修养德行，等待时机，这才是上策。”大司马公孙固也劝谏。宋襄公生气地说：“司马你要是不愿意出征，我就自己一个人去！”公孙固不敢再说话，于是宋国出兵讨伐郑国。宋襄公亲自率领中军，公孙固为副将，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等人都随行出征。
探子把消息报告给郑文公。郑文公大惊，急忙派人向楚国求救。楚成王说：“郑国侍奉我如同侍奉父亲，应该赶紧去救援。”成得臣进言说：“救援郑国不如攻打宋国。”楚成王问：“为什么呢？”成得臣回答说：“宋公被拘禁后，宋国人已经吓破了胆。现在他们又不自量力，派大军攻打郑国，宋国国内必然空虚，我们趁虚而入，宋国一定会害怕，这不用交战就知道胜负了。如果宋国军队回师自救，他们也会很疲惫。我们以逸待劳，怎么会不能如愿呢？”楚王觉得很有道理。当即任命成得臣为大将，斗勃为副将，起兵攻打宋国。
宋襄公正和郑国对峙，得到楚国出兵的消息后，日夜兼程赶回宋国，在泓水南岸扎下营寨，抵御楚军。成得臣派人送来战书。公孙固对宋襄公说：“楚军来，是为了救援郑国。我们如果放弃攻打郑国，向楚国谢罪，楚国一定会退兵。我们不能和楚国交战。”宋襄公说：“当年齐桓公兴兵讨伐楚国，现在楚国来攻打我们，我们却不迎战，怎么能继承齐桓公的霸业呢？”公孙固又说：“我听说‘一个姓氏的王朝不会再次兴盛’。上天抛弃商朝已经很久了，您想要复兴它，能成功吗？况且我们的铠甲不如楚国坚固，兵器不如楚国锋利，士兵不如楚国强大。宋国人害怕楚国就像害怕蛇蝎一样，您凭借什么战胜楚国呢？”宋襄公说：“楚国兵甲有余，但是仁义不足。我宋国兵甲不足，但是仁义有余。当年周武王凭借三千勇猛之士，战胜了殷商亿万之众，靠的就是仁义。作为有道之君，却躲避无道之臣，我就算活着也不如死了。”于是在战书的末尾批示，约定在十一月初一，在泓阳交战。还命令在战车上竖起一面大旗，旗上写着“仁义”两个字。公孙固暗暗叫苦，私下对乐仆伊说：“战争的本质是杀戮，却大谈仁义，我不知道君主的仁义在哪里。上天恐怕是要夺走君主的魂魄了，我暗自为他感到担忧！我们一定要谨慎行事，千万别让国家遭受损失。”到了约定的日子，公孙固天还没亮就起床，向宋襄公请求，要严阵以待。
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